超声电机助力“嫦娥五号”奔月“挖土”之旅

 2020年11月24日4时30分，长征五号运载火箭携嫦娥五号月球探测器在文昌发射升空，开启探月“挖土”之旅。赵淳生院士团队研制的超声电机，此次应用在嫦娥五号探测器上，用于光谱仪驱动与控制，成功助力“嫦五”飞天。

此前，超声电机已成功应用在嫦娥四号和嫦娥三号巡视器上，主要负责红外成像光谱仪内定标板的驱动与控制，功能类似光谱仪“舱门的开关”，在探月工程中发挥了重要作用。而“嫦娥五号”对超声电机的精度和环境都有了更严苛的要求，“嫦娥五号”将进行月壤的采样，超声电机将用来控制光谱仪接收反射光谱的镜面的方向和角度。

前期嫦娥任务中超声电机的工作温度范围在-30°C至60°C，此次“嫦娥五号”中的使用温度区间扩大到-55°C至120°C。考虑到超声电机使用环境的变化很大，团队在高温环境下做了大量的实验，包括结构设计、材料选择、驱动控制，以及其他安全保障措施的设计。