压电马达的种类及工作原理

  压电马达是利用压电体的压电逆效应来转换机电能量的马达。 其原理与基于电磁感应的普通电机有明显不同，但基本功能和分类大致相同。

  压电马达的种类

  压电马达一般分为交流压电马达和直流压电马达。 运动方式分为旋转运动和直线运动两种。 压电马达由振动部分和运动部分两部分组成，没有绕组、磁铁和绝缘结构。 功率密度比普通电机高很多，但输出功率有限，所以要做成轻、薄、短的形式。 其输出多为低速大推力（或扭矩），可直接驱动负载。 这种电机没有内部磁场，机械振动频率在可听范围之外，因此对外界的电磁干扰和噪声很小。 压电马达易于批量生产。

  压电马达结构及工作原理

  压电马达有多种结构形式，但大部分工作原理相同。 它们都是利用压电体在电压作用下振动，带动运动部件旋转或作直线运动。

  压电体PE的一端固定在底座B上，PE在电压V的作用下振动，爪杆C带动棘轮W转动，获得转动运动。 当在薄壁圆柱形压电体PE的内外壁之间施加电压V时，会发生轴向伸缩运动。  PE两端有电磁线圈W1和W2。 当W1通电时，产生的电磁力使PE的一端固定在溜槽底座B上，另一端随着PE的伸缩而在溜槽B内位移。 当W2通电时，PE的固定端和位移端反转。 只要W1和W2的通断间隔与PE的膨胀频率相适应，PE就可以在B的斜槽内单向运动，获得直线运动。

  由于一般压电体能量转换效率低，振动或膨胀幅度小，只能制成有特殊要求的专用电机，以获得小位移蠕变。