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驱动控制器通用外壳三安装尺寸图： 注：此外壳适用于CSX80S3-60-BJ-Y101和CSX140K3-120型超声电机。
驱动控制器通用外壳四安装尺寸图： 注：此外壳适用于CSX90S3-60-B-C2、CSX90S3-60-BW-C2型超声电机。
单出轴超声电机属于 CSX 行波中空超声电机主流输出构型，依托压电逆压电效应摩擦直驱，区别于双出轴、法兰无轴款式。电机仅单侧向外伸出负载转轴，另一侧根据需求分为封闭式后盖、KS1 开式敞口两种结构，中心保留贯通中空通孔，可实现光路、线缆、管路穿轴布置。
整机沿主轴轴向同轴布置两组独立环形定转子单元，两组力矩同步叠加输出；全部结构件采用无磁不锈钢、钛合金、碳纤维、无磁陶瓷、非金属摩擦副，无铁磁材质，零磁场感应、零磁辐射；仅前端单侧伸出负载转轴，后端可选择开式 / 封闭式中空通道；输出轴末端集成中空式高精度光栅编码器，实现全角度闭环实时反馈，解决传统单定转子超声电机扭矩不足、磁场敏感、开环定位偏差大等痛点，代表大惯量、无磁精密装备最优驱动方案。
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