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整机沿主轴轴向同轴布置两组独立环形定转子单元，两组力矩同步叠加输出；全部结构件采用无磁不锈钢、钛合金、碳纤维、无磁陶瓷、非金属摩擦副，无铁磁材质，零磁场感应、零磁辐射；仅前端单侧伸出负载转轴，后端可选择开式 / 封闭式中空通道；输出轴末端集成中空式高精度光栅编码器，实现全角度闭环实时反馈，解决传统单定转子超声电机扭矩不足、磁场敏感、开环定位偏差大等痛点，代表大惯量、无磁精密装备最优驱动方案。
CSX76S3-60-BWF超声电机安装尺寸图： 注：电机安装尺寸对有磁、无磁均适用！
CSX36S3-30-BW-F101超声电机安装尺寸图: 注：电机安装尺寸对有磁、无磁均适用！CSX36S3-30-BW-F101超声电机驱动控制器安装尺寸图:
CSX40K3-30超声电机安装尺寸图：
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