旋转型超声电机的原理特点

发布时间：

2021-03-30

旋转型超声电机的工作原理和工作效果与电磁电机完全不同。其主要特点之一是旋转型超声电机可以获得较低的转速，因此具有较大的输出扭矩，并且可以省去减速机构直接驱动负载。旋转型超声电机除了低速外，还有很多其他特点：

旋转型超声电机的工作原理和工作效果与电磁电机完全不同。其主要特点之一是旋转型超声电机可以获得较低的转速，因此具有较大的输出扭矩，并且可以省去减速机构直接驱动负载。旋转型超声电机除了低速外，还有很多其他特点：

（1）由于旋转型超声电机不使用电磁场作为驱动力，所以电磁辐射小。在许多情况下，不希望电机产生强电磁干扰，否则在强磁场环境下会影响电磁电机的正常运行；旋转型超声电机可以在这些条件下工作，不需要太多的电磁屏蔽处理。

（2）旋转型超声电机依靠定子和转子之间的接触摩擦作为驱动方式。关闭电源后，转子会立即停止，在摩擦力的作用下被固定；但是步进电磁电机要想把从动件固定在一个位置，就需要电流来维持。

（3）旋转型超声电机响应时间短，一般在十毫秒以内。

（4）超声电机没有电磁线圈，可以节约原材料成本。

（5）超声电机的转速可以通过改变驱动频率来调节，更加灵活。

（6）与电磁电机相比，超声电机还有另一个大的优势就是在尺寸较小时，电磁电机的效率急剧下降，很难制造出直径为1mm的电磁电机，而旋转型超声电机在小尺寸时可以有效工作。

超声电机的定子振子和压在其上的转子都是环形薄板。电机工作时，定子环上产生弯曲振动的行波。行波沿环的圆周方向传播，环表面粒子的振动轨迹为椭圆形。在表面粒子的峰值处，位移有一个平行于静止环的分量，该分量通过摩擦驱动与其接触的环形转子。在转子中间放置一个镜头，通过适当的机构可以将转子的转动转化为镜头的直线运动，达到对焦的目的。因为这种环式旋转型超声电机是由行波驱动的，所以也叫行波旋转型超声电机。将旋转转化为直线运动的方法有很多。一个圆筒与转子相连，圆筒的侧壁上开有一个滑槽。圆筒中间放置一个镜筒，镜筒外壁固定一个销钉，销钉插入滑槽。当转子转动时，滑槽推动销钉，使镜筒作直线运动。

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